В Таэквон-До существуют 24 туль. Туль - это сочетание атакующих и защитных движений. Такие технические комплексы существовали в боевых искусствах издревле, когда свободный спарринг еще не существовал. Они создавались для того, чтобы ученики могли тренироваться как в группе, так и самостоятельно, воспитывая технику, не причиняя увечий друг другу.
В туль используются атакующие и защитные движения с воображаемым противником.
Выполняя туль необходимо соблюдать следующие правила.
1. Туль должны начинаться и заканчиваться на одном и том же месте. Это показывает правильность выполнения движений.
2. Правильная стойка и позиция туловища должны соблюдаться всегда.
3. Сочетание напряжения и расслабления мышц должны чередоваться в зависимости от фазы двигательного действия.
4. Движения должны выполняться ритмично без излишних напряжений.
5. Каждое движение выполняется в ускоренном или замедленном темпе, согласно инструкциям.
6. Перед тем как перейти к изучению следующего туль, ученик должен хорошо овладеть предыдущим.
7. Ученики должны понимать цель и значения каждого движения.
8. Каждое движение должно выполняться с реализмом.
9. Сочетания атакующих и защитных действий должны равномерно распределяться в правую и левую сторону.
Основатель Таэквон-До Генерал Чой Хонг Хи выявил 8 основ выполнения двигательных действий, которые назвал секретами Таэквон-До.
Выполняя двигательные действия, ученику следует придерживаться следующих основ (секретов).
1. Изучать теорию силы.
2. Понимать цель и значения каждого двигательного действия.
3. Выполнять координировано и одновременно в одном двигательном действии движения глаз (взгляд), движения рук, ног и выдох.
4. Использовать правильный удар против каждой уязвимой точки противника.
5. Понимать правильный угол и дистанцию при выполнении защитных и атакующих двигательных действий.
6. Держать руки и ноги слега согнутыми во время движения.
7. Все движения начинаются с легкого движения назад, но с некоторыми исключениями.
8. Использовать синусоидную волну во время движения, используя пружинистое движения колена.